Верно: достичь целей.
Корректно в им. п.: три целых и две десятых. Выбор падежной формы определяется традицией и обусловлен, вероятно, влиянием числительных пять, шесть, семь и т. д. (целых, десятых).
Верно во всех значениях: устранить цели.
Лучше: целых три портретные статуэтки.
Корректно: до семи целых пяти десятых процента.