Корректно: цвет золота, золотистый цвет.
Услышать запах – уместно в разговорной речи. Почувствовать запах – стилистически нейтральный вариант.
Запятая нужна. Слово так в значении 'например' обособляется как вводное.
Корректно в кавычках со строчной: цвет «шампань».
Запах чувствуется – общеупотребительный, стилистически нейтральный вариант; запах слышится – допустимое разговорное употребление.
Корректно: чувствовать запах. Вариант слышать запах разговорный.
Оба написания корректны.