Корректны оба варианта.
Верно: утащил дедушкину туфлю.
Правильно: Три сотрудницы ушли в декрет. Собирательные числительные (двое, трое, четверо...) в литературном языке не употребляются со словами, называющими лиц женского пола.
Правильно: в углу.