Верно раздельное написание.
Форма мн. ч. возможна, но лучше использовать форму ед. ч. в Вашем примере.
Верно: Родители уверены, что вина лежит на нем.
Следует учитывать значение слова и его контекст: выбрать написание прилагательного уверенный можно только на основе такого анализа. Предполагаем, что речь идет об уверенно произносимых словах, твердых, спокойных, возможно категоричных. Значит, в краткой форме образуется такой ряд: слова тверды, спокойны, уверенны.
Запятая нужна, уже чуть более уверенно — присоединительная конструкция. Без запятой в предложении возникает странный смысл: существо уже повторяло свое имя уже чуть более уверенно и сделало это снова.