А какие трудности с СЯ? Вас интересует написание мягкого знака? Он пишется в начальной форме (что делать?) и не пишется в личных формах (что делает?).
Если имеется в виду "не надейся укротить", то запятая после мни не нужна.
Ваш вопрос поставил нас в тупик. А как Вы произносите мягкий знак?