Корректно: колос длиной до 20 см и шириной до 2 см и колос до 20 см в длину и до 2 см в ширину.
Эта формулировка не верна.
Да, так сказать можно. Собирательные числительные сочетаются с существительными, называющими парные предметы.
См. в Справочнике по фразеологии.
Обособление факультативно.
Бренный – книжн. подверженный разрушению; тленный, смертный. Бренное тело – подлежащее разрушению, смерти (часто в противопоставлении к бессмертной душе). Выражение бренное тело может также употребляться с шутливым оттенком: потащу свое бренное тело в офис.