Пожалуйста, воспользуйтесь словарями.
См. в "Искать на Грамоте" на нашем портале.
И тем не менее правильно: в городе Туле. А лучше просто: в Туле.
Верно: утащил дедушкину туфлю.
Оба варианта возможны. Согласно «Грамматическому словарю русского языка» А. А. Зализняка, слово кукла в значении 'игрушка' может употребляться и как одушевленное, и как неодушевленное существительное.
См. также: http://gramota.ru/spravka/letters/?rub=odush