Правильно: коллекторы.
Ударение падает на второй слог: обсАдная.
В данном случае предпочтительна форма множественного числа: на наружной и внутренней поверхностях трубы.
В обоих случаях тире факультативно. Оно возможно, если предложение интонационно распадается на две части.