Не менее троих детей – правильно, ошибки нет.
Оба варианта верны.
Верно в ед. ч.
Если речь не идет о диалоге, где каждая реплика начинается с абзаца, то строгих правил нет. Подробно о делении текста Вы можете прочесть, например, в книге Н. С. Валгиной "Теория текста" (глава "Функции абзаца").
Запятые нужны.
Оба варианта верны.