Верно: точно не известна. В предложении выражено отрицание: нет точных сведений о продолжительности жизни этих животных.
Для того чтобы выбрать частицу, необходимо прочитать предложение целиком. Если частица входит в состав придаточной уступительной части, то пишется усилительная частица ни.
Верно: Где они появились впервые, точно неизвестно.
Не нужна.
Запятая нужна.
Найти - это неопределенная форма (инфинитив).