Эти слова обособляются.
Возможны варианты пунктуационного оформления. Место запятой зависит от того, где ставится интонационная пауза.
В этом предложении правильно слитное написание.
Слово лиро-эпический пишется через дефис как сложное прилагательное с сочинительным отношением основ. Существительное лироэпика появилось значительно позже прилагательного. Конечно, это не исключает установления обычных словообразовательных связей: образования прилагательного от существительного. Тогда можно сказать, что лиро-эпический пишется через дефис как исключение из правила о слитном написании прилагательных, образованных от слитно пишущихся существительных.