Лучше писать без двоеточия и с маленькой буквы: Захочешь поучить их ремеслу - я буду кивать. Типа "да, мотайте на ус".
Сложноподчиненные предложения такого типа (с главной частью внутри придаточной) характерны для разговорной речи. На письме их корректно оформлять без запятых: Меня это раздражает не знаю до какой степени.