Корректны варианты: достичь консенсуса, прийти к консенсусу.
Достичь управляет родительным падежом: достичь обеих (этих) целей.
Это равноправные варианты.
Оба варианта верны.
Запятая ставится перед деепричастием.
Верно: достичь целей.
При подлежащем это тире ставится или не ставится в зависимости от логического выделения подлежащего и наличия либо отсутствия паузы после него. Правильно: каждому.
Запятая ставится.