Правильно: на носочках.
Возможный вариант пунктуации: Осталась одна соседка - тетя Люба.
Третий согласный С произносится твердо, произношение сосиська неправильно.
Правильно: встать на носочки.
Фамилия Сорока склоняется так же, как существительное сорока.