В русском языке есть глагол спарить – спаривать, имеющий два значения: 1) соединить в пару для совместной работы, действия (спарить сеялки, спарить весы, спарить лошадей для езды); 2) свести для случки; случить (самца и самку).
Это предложение с однородными сказуемыми (волны шли и качали), поэтому запятая перед и не нужна.
Да, тип связи в этом словосочетании — управление.