В этой фразе предлог ОТ употреблен уместно (т. е. имеется в виду, что мебель продается без посредников).
Словосочетание чувствовать запах общеупотребительное и стилистически нейтральное, слышать запах – разговорное.
Слышать запах – разговорное употребление. Стилистически нейтральный вариант: чувствовать запах.
Да, это однокоренные слова.
Нужную информацию Вы найдете в электронных словарях, размещенных на нашем портале.
Слышать аромат, запах – разговорное употребление. Чувствовать аромат, запах – стилистически нейтральный вариант.