В этом предложении глагол смотри может иметь прямое глагольное значение (говорящий предлагает адресату направить взгляд на что-л.) либо значение междометия (говорящий выражает удивление по поводу чего-л., см. словарную статью слова смотреть в «Большом толковом словаре»). В обоих случаях запятая перед что нужна, но во втором предложение уместно сделать восклицательным: Смотри, что придумали!
Смотри – форма повелительного наклонения глагола смотреть. Формы повелительного наклонения не обладают категорией времени.
Знаки препинания расставлены верно: Закажи и смотри когда хочешь!
Запятая не ставится.
В данном случае возможно без запятой.