Есть хорошие этимологические словари, есть хорошие исторические словари. Например, "Словарь русского языка XI–XVII вв.".
Это существительное соотносится по смыслу с прилагательным компанейский.
Большой толковый словарь
1.
Любящий быть в компании, общительный. Он человек к.
2.
Одинаковый для всех участников. На компанейских началах.