Правильно: носков. Некоторые словари признают правильной также форму носок.
Строгая грамматическая норма: нет носков, но в последнее время словарями допускается и вариант носок.
Запятая не требуется.
Внутри этого предложения не нужны никакие знаки препинания.
Строгая грамматическая норма: носков, но в последнее время словарями допускается и вариант носок.
Правильно: без сапог, без носков и в последнее время словарями допускается вариант без носок.