Это не ошибка, сочетание корректно.
Правильно: по вопросам, (каким?) входящим...
Да, ошибка есть. Правильно: страхование пассажиров.
Фамилия должна склоняться: разработан инженером Сергеем Александровичем Цейтером.
Предлог необязателен, но лучше его оставить, без предлога фраза воспринимается хуже.
Постановка запятых не требуется.
Контекст явно недостаточен.