Кавычки не нужны.
Как представляется, вариант «Развитие дорожной сети» более всего соответствует смысловым задачам наименования программы.
В указанных случаях запятые ставятся.
Запятые перед словами которая и в каком разделяют части сложного предложения, запятая перед словом видит отделяет однородные сказуемые.