Правильны оба варианта: просить помощи и просить о помощи.
Эти формы равноправны.
Можно поставить тире: Главное - пролезть!
Да, это равноправные варианты.
См. в «Словаре трудностей».
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если подлежащее выражено формой именительного падежа существительного, а сказуемое неопределенной формой или если оба они выражены неопределенной формой (как в данном случае).
Правильно: семь девушек; собирательные числительные (семеро) не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц.