Правильно: пять сестер (собирательное числительное пятеро не сочетается со словами, обозначающими лиц женского пола).
Правильно раздельное написание.
Это главный член односоставного (назывного, номинативного) предложения.
Предпочтительно: пять девушек пришли (но: пришло пять девушек), семеро юношей опоздали.