Обычно говорят: пойти в школу. Вариант поступить в школу возможен, если под школой понимается не обычное общеобразовательное учреждение, а учебное заведение, училище, где даются специальные знания, профессиональные навыки, или учебное заведение в другой стране – т. е. такое заведение, для обучения в котором необходимо выдержать вступительные испытания.
Запятая не нужна.
Это вводное слово, не член предложения.
Запятая нужна.
Верно: пойти в гараж, прийти из гаража.
Запятая в этом сложноподчиненном предложении нужна: она отделяет главную часть от придаточной.