Такая формулировка некорректна.
Согласно Приложению № к Договору № были согласованы даты погрузки груза (17-18 апреля 2008 г.) и срок доставки груза на таможенный пост (23-24 апреля 2008 г.).
Запятая не нужна.
Ваша пунктуация возможна. Приложения должны стоять в форме творительного падежа.