Да, запятые необходимы.
Возможны варианты пунктуации: Отвечая на вопрос: «Как пройти к школе», мы можем показать направление рукой и Отвечая на вопрос: «Как пройти к школе?» – мы можем показать направление рукой.
Вы можете использовать сочетание грамотная речь.