Правильно: понадобилось несколько минут. В разговорной речи: понадобилась пара минут.
Нет, это не словосочетание.
Чтобы ответить на этот вопрос, достаточно произнести эти слова вслух.
При наличии в составе подлежащего имени существительного со значением определенного количества (тройка, сотня, пара и т. п.) сказуемое ставится в форме единственного числа: Это была самая счастливая пара месяцев в моей жизни!
Подобное употребление уместно в разговорной речи.
Можно сказать: околомарсианская орбита, орбита искусственного спутника Марса.
Такие сочетания возможны в разговорной речи (они характеризуют речь как разговорную).
Корректно: кабель - витая пара.