Предпочтительно (но необязательно): ...находится диван, кресло, кровать.
Корректно раздельное написание.
Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.
Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
Запятая не требуется.