Запятая нужна.
Форма едь нелитературна, при этом поезжай - верный вариант.
См. ответ на вопрос № 268618.
Корректно: Катя, скажи адрес, куда нужно ехать. Это сложноподчиненное предложение не вопросительное, а побудительное: главную часть в нем составляет глагол в повелительном наклонении скажи.
Предпочтительно: я собираюсь ехать на машине, на поезде. Конструкции с предлогом на употребляются для подчеркивания способа передвижения, тогда как сочетания с предлогом в обращают внимание на пребывание внутри данного средства передвижения.
Правильно: ехать в лифте, подняться / спуститься на лифте.
Ошибки нет, хотя этот вариант гораздо менее распространен, чем второй.