См. ответ на вопрос № 269841.
Это не выражения, а отдельные слова (глаголы). Различие в том, что первый глагол - совершенного вида, второй - несовершенного.
Данное значение можно выразить несколькими способами: справить нужду, отправить естественные надобности (потребности), оправиться.
Правильны оба варианта.
Да, запятые нужны: Для завершения опроса нажмите, пожалуйста, "Отправить анкету".