Нет, это ошибка.
Корректная пунктуация: Впоследствии она бежит обратно, намереваясь взять подсвечник со стены и, если понадобится, ударить им обидчика.
Правильно употребление слова подпись (в обоих случаях). Употребление слова роспись в значении 'собственноручное начертание фамилии' – ошибка. Подробнее см. здесь.
Запятая перед как нужна: она разделяет главную и придаточную части сложноподчиненного предложения.
Запятые не требуются.
К сожалению, мы не выполняем домашние задания.