Предложение некорректно.
Иногда просто необходимо немного помолчать, подумать и, посмотрев по сторонам, перейти дорогу.
Запятая ставится.
Молчать – глагол второго спряжения (спряжение определяется по ударным личным окончаниям). См. подробнее в «Горячей десятке вопросов».
Быть и жить - в личных окончаниях гласные первого спряжения. Молчать - второе.