Запятая перед союзом и, соединяющим однородные придаточные части, не нужна: А когда одиноко и рядом нет мамы или папы, можно её обнять.
Запятая перед чтобы не требуется.
Корректно: Для того чтобы определить причину бесплодия, оценить эффективность или скорректировать схему ранее назначенного лечения...
В значении "передать кому-л. какие-л. знания, навыки, умение" используются оба глагола. Стилистических различий в их употреблении нет, оба слова можно использовать в тексте научного стиля.
Да, нужно. Запятая ставится перед только.