Перед глухой согласной пишется приставка бес-, перед звонкой – приставка без-. Согласный П глухой, поэтому пишем беспилотный.
Это не очень удачная игра морфемами, читатель может ее не сразу понять, как ни напиши. На наш взгляд, лучше так: ...сознательно или нет...
Запятая ставится.
Написание проверяется в словарном порядке.
Без капусты щи не сваришь – корректно. А что смущает?
Правильно без дефиса.