Корректно без запятой.
Корректно без кавычек: надеть линзы.
Это управление неизменяемым словом.
Верно: чехол легко надеть и снять.
Сложно сказать без контекста, но, скорее всего, верно: надеть вниз юбку.
Уместнее тире.
Верно: надеть на кого (на тебя), на него надели.