Верно: надела ему теплые носки.
Запятую ставить не нужно.
Можно сказать: определить понятия.
Верно: дать поручение (=поручить); издать поручение (=опубликовать).
В словаре В. В. Лопатина, И. В. Нечаевой, Л. К. Чельцовой «Прописная или строчная?» (М., 2011) зафиксировано: мать Тереза.
Тату – несклоняемое существительное среднего рода: такое новое тату.
Оба варианта верны.
Оба варианта возможны.
Ошибок нет.