Правильно: юридически грамотно составленный договор.
Может быть, разговор, который (которого) вы не слышали?
Если договор подписал генеральный директор, то верно: договор, подписанный генеральным директором.
Пожалуйста, воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
Верно: договор об установке прибора.