Правильно: на 10 000 метров.
Верен первый вариант.
В счетном обороте (числительное + существительное), в состав которого входит дробное числительное, существительное ставится в форму род. падежа ед. числа. Поэтому корректно: 5,5 метра.
Правильно: в пятистах метрах, в размере восьмисот рублей.
Верно: 2,5 тысячи квадратных метров.
Допустимо: на высоте три метра, трех метров.