Можно назвать такие слова местоименными числительными.
Верно: осталось мало кофе.
В значении "оденет нарядно" верно: нарЯдит.
Специальных названий нет, следует использовать описательную конструкцию: детеныш опоссума, детеныш обезьяны, детеныш песца и т. д. Правда, детеныша песца можно назвать и щенком, ведь песец – млекопитающее семейства псовых, а щенком называют детеныша не только собаки, но и волка, лисы и др. псовых.