Верно: 1421 подземное парковочное место.
Лучше перестроить предложение: Места со второго по четвертое заняли ребята...
Если такой возможности нет, то следует писать через тире с пробелами и использовать форму множественного числа: Второе — четвертое места заняли ребята...