Это формы одних и тех же слов (формы ед. ч. и мн. ч. соответственно).
Верно: ...второй половины XV—XVI века.
Корректно: Джинсы лежат на кресле.
Корректно: на Ил-18.
Запятая ставится.
Верно: в начале XVIII и XIX веке.
Если профессор – это звание, то запятая перед этим словом не нужна.
Поставленные Вами запятые нужны.
Следует склонять только мужскую фамилию Лекарь.