Форму мн. ч. (свекла, свекол...), однако она малоупотребительна. Корректно: на тарелке лежат свеклы (несколько), но на поле растет свекла (как сельскохозяйственная культура). 

1. Согласно правилу возможны оба варианта. 2. При числительных два, три и др. сказуемое со значением состояния ставится обычно в форме единственного числа.

Устойчивое сочетание: без роду и племени.

Корректно: Джинсы лежат на кресле.

(В) углу, (в) шкафу — это формы «второго предложного» падежа, имеющего пространственное значение (он называется также локативом). Формы образуются только от ограниченных групп  существительных м. р. (сравним: о мосте — на мосту) и ж. р. третьего склонения (о пе́чи — в печи́). О правилах образования этой формы можно прочитать в § 1182—1183 и § 1188 «Русской грамматики» 1980 г. Особенностям «второго предложного» падежа в русском языке посвящены специальные исследования, например статья В. А. Плунгяна.

Лежа на спине — несогласованное определение (положения какого?), не требующее обособления.