Корректно: пять кочерёг.
Верно: попить чайку.
О чернильной печати корректно: поставить печать. О сургучной: скрепить печатью, поставить оттиск печати.
Возможные варианты: просить кого-либо о помощи, просить кого-либо помочь, просить чьей-либо помощи, просить у кого-либо помощи.
В русском литературном языке видовая пара несовершенного вида к глаголу залезть — залезать.
Верно: Можно я пойду попить воды?
Правильно: купить за что (при указании на определенную сумму): купить очки за 1000 рублей.