Написание зависит от контекста.
Корректно: Волчьи Ворота, ср. пролив Золотые Ворота, площадь Красные Ворота.
Запятая не ставится.
В научной речи используются и те и другие терминологические выражения: единица измерения физической величины, единица измерения скорости, единица измерения длины, единица измерения силы, единица физической величины, единица скорости, единица длины, единица силы.
Да, правильно.