Указанная запятая ставится.
Обратитесь на сайт familii.ru
Пунктуация верна, однако предложение содержит логическую погрешность: вряд ли знание можно назвать навыком.
Корректно: 1-й, 2-й, 3-й группы (если цифры в Вашем примере обозначают порядковые числительные).