Верно: Крепированная бумага «СтериТ®» белого, голубого, зеленого цветов (оранжевого и пурпурного цветов — изготовление на заказ) плотностью 60 г/м2 и 70 г/м2 разработана...

Да, эта фраза корректна.

Нет, не нужно.

Предпочтительно с предлогом НА.

Кавычки не нужны.

Ошибка в написании слова агентств: пропущена буква т.

Запятую нужно поставить. В пунктуации это предложение будет рассматриваться как сложносочиненное с двумя безличными частями. В таких предложениях запятая не ставится, если форма сказуемых одинакова (ср.: С деревьев капало и вокруг пахло листвой; Необходимо рассмотреть авторские заявки и надо срочно составить по ним заключения). В Вашем предложении форма сказуемых разная.

Ошибок нет.

Правильно: ожидать чего (при сочетании с отвлеченными существительными или конкретными, но употребленными с оттенком неопределенности: ожидать прихода гостей, известий, летной погоды) и ожидать кого-что (при сочетании с одушевленными существительными или неодушевленными, но употребленными с оттенком определенности). Заказ в данном случае употребляется с оттенком определенности (человек знает, что он заказал, и ждет именно это), поэтому корректно: ожидал заказ в ресторане.