Запятая не нужна. Слова по замыслу вводными не являются.
Кавычки не нужны, если эти слова используются в тексте в своих привычных значениях.
Значения этих слов Вы можете уточнить с помощью электронных словарей, размещенных на нашем портале.
Названия, написанные латиницей, в русских текстах обычно не заключаются в кавычки.
Верно: дать поручение (=поручить); издать поручение (=опубликовать).