Достичь управляет родительным падежом: достичь обеих (этих) целей.
Запятая нужна.
Предпочтителен второй вариант.
Запятая ставится.
Верно: достичь целей.
Запятая ставится перед деепричастием.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Достичь управляет родительным падежом: достичь обеих (этих) целей.
Запятая нужна.
Предпочтителен второй вариант.
Запятая ставится.
Верно: достичь целей.
Запятая ставится перед деепричастием.