В русском литературном языке видовая пара несовершенного вида к глаголу залезть — залезать.
Здесь верно: надевать.
Верно: страны, которые.
Ваш вопрос непонятен. Разве причастия могут быть образованы без участия суффиксов?
Верно: Он никогда не будет давать советов.
Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.