Насколько нам известно, спецализированные издания используют именно этот заимствованный термин. Точного аналога нет.
Запятая нужна. Инициалы следует писать через пробел: Иванову И. И.
Основной вариант написания в "Википедии": джнана, джнана-йога.
Если имеется в виду, что история берет начало в середине XX века, то верно: которая. Однако предложение нужно перестроить (сейчас слово которая указывает на существительное республика, а это неправильно). Также непонятно, что значит проект-логичный. Возможно, это слово лучше заменить.